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捷途X95

捷途X95自動駕駛場景測試體驗

2020-02-01 16:42:20類型:來源:
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捷途X95是目前捷途品牌的旗艦車型,作為一款中型SUV車型,基于奇瑞最新的iPeL平臺,開發將智能化、網聯化、共享、新能源等納入統籌考量,為實現自動駕駛打下了基礎。此次L4級自動駕駛體驗車型由奇瑞智能汽車事業群雄獅.智駕[email protected]自動駕駛事業部主導。

捷途X95自動駕駛場景測試體驗

目前行業內比較主流的分級標準是美國汽車工程師學會(SAE) 制定的,它將車輛自動駕駛的能力分為5個級別L0-L5。其中L4級是目前廠家攻堅的主流階段,即在限定道路和環境中,由系統完成所有駕駛動作。

參與實驗的這臺捷途X95自動駕駛原型車,從外觀上已經沒有了各種復雜的外觀傳感器和收發設備(車頂設備為現場演示直播畫面的接收器)。全車由5攝像頭+12超聲波傳感器+5毫米波雷達+1GPS+IMU+1控制器+1VZX模塊,以及全面電子化的轉向、油門制動和換擋機構組成。

捷途X95自動駕駛場景測試體驗

為了進一步展示自動駕駛,現場以封閉環境下的全自主泊車進行演示,模擬日常用車環境,實現下車后,車輛自動進入停車場泊車入位,然后通過手機發送指令,再次召喚車輛駛出停車場,經過路線規劃,車輛自主行駛到車主指定區域。

車輛會根據設定路線,自動駛向預訂停車位,并進行無干預的自動泊車入位,駛離全過程無需人工干預,全部由車輛通過傳感器、導航信息等完成操作。不過出于安全考慮,主駕駛乘坐一位安全員。

捷途X95自動駕駛場景測試體驗

捷途的愿景是不僅車輛終端成為自動駕駛的一部分,在停車場這種用車場景也實現智能化改造,通過布設定位標簽,自主開發車場一體的航向角算法,通過5G將車位與環境信息與車端實現無縫對接,有了精準的基礎定位,才能形成全自主泊車的閉環操作。

整個自主泊車駛出駛入環節中,設置了車輛和路人兩處障礙,自動駕駛實驗車輛都可以實現有效制動進行避讓,初步實現來了自動駕駛的安全性不過經過詢問,目前只實現了采取制動的避讓指令,諸如行駛路徑有障礙物但不足以影響通行的前提下主動變道還沒納入其中,顯然對于復雜路況的解決方案還有待完善。

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